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核心科技

YLD310型Delta并联机器人实验平台

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2024/4/8     浏览次数:    

产品特点:

产品级设计、工业级配置

桌面型Delta并联机器人,外观精致,主控器为工业级PLC,稳定性好,定位精度高自主设计,为教学而生。


机器人平台开源智能

提供开放版、专业版两版实验软件,开放版支持Python环境下代码全开源,专业版操作更便捷。支持基于深度学习的图像处理实践。提供基于数字孪生技术的仿真软件,实现随动效果。


基础实验,综合实践项目丰富
支持机器人运动学实验、支持图像处理实验。结合视觉相机、传动装置等完成更多综合实践项目。


实验项目

·机器人运动学建模正解实验

·机器人运动学建模逆解实验
·关节空间轨迹规划实验
·笛卡尔坐标空间的平面直线轨迹规划实验
·笛卡尔坐标空间的平面圆弧轨迹规划实验
·笛卡尔坐标空间的空间直线轨迹规划实验
·基于颜色的静态工件分类抓取实验
·基于形状的静态工件分类抓取实验
·基于颜色的动态工件分类抓取实验
·基于G代码绘画实验
·基于深度强化学习的五子棋实验
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