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AI+控制原理/机器人工程
AI+控制原理/机器人工程
硬件配置：
1.CMOS工业彩色相机，USB3.0。
2.≥100万以上像素。
3.拍照帧率：≥60帧/秒。
4.GigE接口，提供相关通信协议。
5.镜头：焦距50mm,焦距可调。
6.微位移支架：带活动可拆卸固定装置，能灵活调整相机、光源的高度和角度。
软件功能及实验项目：
1.基础图像处理实验：包括图像点运算实验，图像代数运算实验，图像几何变换实验。
2.图像增强实验：使用高斯滤波，拉普拉斯算子、sobel算子等完成空间域图像增强实验，使用快速傅里叶变换、小波变换等完成频
率域图像增强实验。
3.图像分割实验：可以对图片进行边缘检测、霍夫直线、圆检测、阈值分割、区域阈值分割。
4.彩色图像处理实验：可以对图片进行RGB模型、CMY模型、HIS模型进行通道分离、颜色变换与矫正、伪颜色处理。
5.形态学处理实验：包括形态学的基本操作膨胀、腐蚀、开闭运算、击中击不中实验，以及形态学的应用边界提取、空洞填充、骨架提取。
6.工业相机标定实验：可以根据计算相机的内参矩阵和畸变系数，对检测出角点的图片进行校正。
7.高级应用实验：
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