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AI+控制原理/机器人工程

YL-ROV300型水下遥控机器人开发实验平台

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2024/4/8     浏览次数:    


产品简介:

YL-ROV300型遥控水下作业机器人是一款专为水下作业和勘测设计的高效工具,可在水下300米进行正常工作(耐压5MPa)其结合了先进的技术和创新的设计,为用户提供了可靠的性能和灵活的操作体验,同时配套上位机控制软件。该机器人适用于深海勘探、海底管道维修、海洋科学研究以及水下建筑等领域,为用户提供了便捷、高效的解决方案。


产品规格
尺寸:长1.1米,宽1米,高0.8米
重量:空气中约160公斤(带85公斤作业底盘)


产品特点

强大的作业能力:该机器人配备了高效的机械臂和多功能工具,可执行各种复杂的水下作业任务,包括采样、取样、维修、安装等。先进的传感器技术:装备了高清摄像头、声纳多种传感器,可实时获取水下环境的数据,为用户提供准确的图像和信息。稳定可靠的控制系统:采用先进的遥控技术,操作简便,响应迅速,确保了作业的精准性和安全性。轻便灵活的设计:紧凑的外形设计和轻量化的结构使得机器人易于携带和部署,适用于各种复杂的水下环境。


关键部件:

主控制单元:ROV的大脑,负责接收操作指令、控制机器人的运动和功能执行。
遥控手柄:操作员通过遥控手柄来控制ROV的移动、定位和机械臂的操作,确保精准的执行任务。
摄像头:YL-ROV300型配备2个高清摄像头,用于实时捕捉水下环境的图像,提供给操作员观察和分析。
传感器:YL-ROV300型搭载多波束声纳用于采集水下环境的数据,帮助工程师进行海洋研究和勘测,此外还可以扩展搭载其他类型传感器,如水质传感器等。
机械臂:YL-ROV300型搭载多用途机械臂,用于执行各种任务,如采样、取样、维修和安装等,具有灵活性和精准操作的能力。

电缆和通信设备:YL-ROV300型通过连接的电缆与地面控制站或母船进行通信和供电,保证远程操作的稳定性和可靠性。



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