AI+控制原理/机器人工程

YLR300型直角坐标机器人创新实验平台

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2024/4/8 浏览次数：

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产品特点：

分体式设计、工业级配置

桌面型直角坐标机器人，自主设计，设备本体与控制器分体设计，中间航空插头连接，方便移动。控制器为工业级PLC、交流伺服控制器、伺服电机，设备稳定性好，精度高。

机器人平台开放智能

专业版实验软件，视觉图像处理端口完全开放，支持使用Matlab、Python等软件做图像处理。提供基于数字孪生技术的仿真软件，实现随动效果。

运动控制、机器视觉一体化实践

平台支持完成运动控制系列实验。配置视觉相机，也支持完成机器视觉图像处理系列实验。配合相关功能套件，支持完成激光雕刻、自动锁螺丝、自动涂胶、3D打印等更多综合实践项目。

实验项目：

·空间定位实验

·伺服器参数整定实验

·S曲线、T曲线运动模式实验

·PID控制实验

·电流环速度环位置环控制实验

·平面直线插补实验

·平面圆弧插补实验

·空间直线插补实验

·空间圆弧插补实验

·数控代码编程实验实验

·图像处理实验

·基于颜色的工件分拣实验

·基于形状的工件分拣实验